装盒机的工作流程

装盒机由传感元件，光电、光纤，机械过载保护装置组成监视、报警故障显示系统、确保机器无恙运行，采用PLC控制 光电监控各部位动作，运行中自动剔废不合格物品，如出现异常，能自动停机并显示原因，性能稳定、操作简单方便。

装盒机会根据实际的取盒动作的空间位置，确定主轴的摆动幅度和空间曲柄摇杆的摆动幅度以及确定二者的相互运动配合关系及各个运动的时间差度关系，在吸盒位置时，吸盒导杆的位置与水平面夹角为θ， 连接点的坐标应为A（asinθ，acosθ，a）；此时装盒机的撑杆完全撑起，曲柄摇杆推到限位置。工作流程是吸盒－送盒－放盒，送盒到放盒的过程中应避免吸盒导杆与待放盒机构干涉，因此在送盒过程中到达放盒位置之前应该已经到达XOZ面。

装盒机的好处是里面的物料输送缺料时，如果纸盒不开盒，机器空运转的情况，或者物料进盒不到位，那么会停机报警。